回复：一起因外力撞击引起的的轴超程故障排除过程-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：一起因外力撞击引起的的轴超程故障排除过程

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钻石如何晋级?

发布于 2020-06-20 14:00:30

6楼

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以下是引用西范斯在2020-06-20 11:53:48的发言 >4楼：电机带电强行加外力时(危险危险危险坚决反对)，电机最大反抗力矩是极限力矩，应该大于电机静止3倍左右。刹车力矩一般不超过电机静止力矩2倍(就算4倍也挡不住管钳的决心)。带电加外力移动一定角度后会报警，此时电机断电刹车制动，你会惊喜的发现移动反而轻松了。所以还不如断电制动状态加力(除了用力矩扳手测试抱闸刹车力，我是不会这么干的)，虽然都不科学(根本无需考虑抱闸摩擦片的感受，伤不了它)，但至少比电机带电强加力安全多了(至少关电后管钳师傅心理压力没有了)。

伺服电机：1,48kW /4,5 A/ 6Nm/ 3000U/min，可能电机功率小，反抗力矩也小。

是的，我写这个也是真实的经过。按正常说法应该是重新设置行程参数，生效后移动轴到安全位置，然后再修改参数到正常值。

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guzhang

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