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发布于 2020-06-20 14:24:26
3楼
可能使用“死区”这个名词更好理解些。经典PID就是使用“死区”这个名词来表达这里的所谓偏置。
大神，谢谢你的回答，我看了下PID死区的概念，
我的理解是，如果对参数的控制存在一定的误差许可，可以设定死区，在死区内不做PID运算，
比如设定25℃，允许误差范围±2℃，那么如果我把PID的死区设定为±1℃，那么系统在24℃~26℃之间不做PID运算，保持原有的PID值输出，超出后再调整PID，可以满足误差许可±2℃的要求。
但是这个PLC这个偏置，当Mn<0时，意味着实际温度可能大于设定温度，也就是MPn<0，假设温度变化很慢那么MDn几乎为0，那么MX会计算出一个正值，叠加到PID输出上，这不是让原本冲温的系统，冲温更加厉害么.....感觉和“死区”不一样哦
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