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发布于 2020-06-20 19:09:45
7楼
k版你好，因为速度控制下要用到控制字和状态字，所以当时选了标准报文1，现在切换到转矩控制下，也想通过通讯给定，所以增加使用了扩展报文。
现在遇到的问题：使用转矩控制时，启动、停止信号和速度控制一样需要写启动、停止控制字和正反转控制字吗？我在论坛上看别人说使用通过P840起，P844停。如下图，我需要根据扩展报文PZD3，在P840、P844按照图中PZD1关联信号源吗？
谢谢回复
用标准报文虽然省事，但如果需要扩展，那就麻烦点了。用自由报文虽然要自己自定义，但用到谁就设置谁，省了很多通讯上的数据。看上去也很简练。凡是不用的控制字，自己该置位的置位，没用的可以不管，默认出厂设置。其实也挺省劲的。这样最大的好处是，自己需要定义的状态字和控制字，自己排序。省参数数量。
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