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发布于 2020-06-20 20:22:02
5楼
这样做是不同的。
当电机碰到开关了，脉冲还继续发，但是电机不动，plc认为电机还在走。位置信息从此丢失。
当然，有的伺服也会在超程期间继续记录命令脉冲。
过行程后伺服会报警，并将故障反馈给plc的，难道plc不需要读取伺服ready信号吗？
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