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V90 伺服带负载低速一卡一卡的

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XingchangYANG

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V90 伺服带负载低速一卡一卡的

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2020-06-20 23:08:55

项目上共有4台V90PN 伺服（400w小惯量），电机在不带负载的情况下转动正常，但是一带负载低速运动起来就一卡一卡的，速度快感觉还好。有时还报F7450 或 F7451 ，4台都是这样，电机的负载都是很小的，只有一台是带工件转动，惯量会大些，都配有减速机，扭矩是够的。希望有大佬帮我分析下原因。感激不尽。

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guzhang

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