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发布于 2020-06-21 11:06:15
6楼
过行程后伺服会报警，并将故障反馈给plc的，难道plc不需要读取伺服ready信号吗？
读到这个信号又有什么用？位置信号都不对了。又得再找一次零。这个信号肯定比脉冲慢，脉冲过了两三个了，才收到这个准备信号，那么你不能当做这几个脉冲没有啊！
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