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发布于 2020-06-21 19:05:41
1楼
如果设定固定的反馈值,比如设定100,反馈50,正作用,那经过一段时间,输出必然达到最大值,比如100%,您可以通过增加PID仿真块,就像在视频中的这种,用PID_COMPACT的输出连接至仿真块的输入,仿真块的输出连接至PID_COMPACT的反馈值,这样就能在一段时间后达到一个平衡的状态,设定和反馈一致
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