AXISXGOTO 指令运行时报错128-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

AXISXGOTO 指令运行时报错128

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手机用户20200105863637

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AXISXGOTO 指令运行时报错128

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2020-06-22 20:38:15

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引用自找答案，问题ID：236342

采用相对位移，START有上升沿，组态了两个轴（轴1、轴2），但是轴2未启动。按下点动开关I0.1后，没有脉冲输出，GOTO提示错误代码128

提问者：手机用户20200105863637

Siemens automation 回答道：

128报警解释：运动轴无法处理此指令：要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有
此指令的启动脉冲。
根据上面提示去检查是否同时启动两个指令，运动轴一次只能激活一条控制指令。在就检查VD210是否设定输出脉冲数。看是否VD210是否设定脉冲数为零。

还有1人在找答案上回答了该问题，查看全部>

组态两个轴，第一个轴用MAN输出脉冲，第二个轴在子程序中用GOTO输出脉冲；第二个轴输出脉冲时切断轴一的CTRL和MAN的EN使能端，但是轴二GOTO显示错误代码128

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