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回复：S120速度环积分设置

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2020-06-23 13:18:02

3楼

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以下是引用johnfcr在2020-06-23 12:43:50的发言 >2楼：

版主这是在论坛里看到的速度调节器使用P调节器是不是就是取消了积分功能

以下是引用yming在2020-06-23 12:25:48的发言 >1楼：“用P不用PI”？不...

引用1楼详细内容：

“用P不用PI”？

不用积分环节，那就是个有差系统。（不管P放到多大，最终实际值也不等于给定值。只不过P越大，误差越小罢了。）

一台固定型号的电机，它的额定转矩，最大转矩是固定的。在;S120控制上，当达到设定的电机转矩限制时，自然会控制冻结输出。

有些参数在此未必显示完整。要去看手册上的功能图。

说实话，“用P不用PI”其实就是让积分时间无穷大而已。

要想做成无差系统，必须使用积分。

对于转矩控制，通常的影响不在这里，系统性能主要是受到前馈预控的影响。

前馈预控，关系到变速过程中的转矩输出（系统惯量的影响。）

要看具体应用呀。那个是两电机同步驱动轴的主从模式，而且还要看是硬连接还是弹性连接还是无连接。

是速度控制，转矩分配。

还是同步转矩，速度限制。（可调差速器限制）

他那个控制是想说，两个都是无差系统的话，就会相互较劲了。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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