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回复：S120电机升速时的速度跟随该如何调整？

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钻石如何晋级?

发布于 2020-06-23 21:04:08

3楼

@歌谣 “所有的速度给定全是PLC给的同一个指令。出现不同步的地方大概是线速度从0速到5m/min。什么是“有效楼梯”？”

--

哦，是我笔误，曲线怎么还是小楼梯呢？就是给的像锯齿，不是一条平滑、连续的曲线。

既然是同给一个设定曲线，各轴不一致，那就是要看谁滞后？它们的转矩是什么样子的？再做分析。

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guzhang

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