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发布于 2020-06-23 21:43:37
5楼
这个P1476参数是停止积分控制的参数源。你如果设置为1，运行中就不能更改了，始终速调就是P调节器了。积分器被禁止了。
这个参数的本意应该是连接一个开关控制字，可以在线激活0/1,对速调积分器进行接通和禁止的灵活控制。
你可以试试P1476 = 1，看看效果如何。
或者是，把积分时间P1462或者是P1472 = 0。积分器就不起作用了吧？自己试试看。
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