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发布于 2020-06-23 22:44:27
8楼
我估计，这两个电机起步时不同于其它电机，是因为这两台电机的起动转矩与其他电机不一致。也就是力矩分配不平衡的问题。
另外，如果起步状态电机的转矩都没有用满，那就是想办法四台电机力矩平衡问题。
还有，启动时间5s多，速调积分时间100多ms，不匹配。但，先不要动这个了，先看看李珏分配的问题吧。西家传动有推荐的指导文档。
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