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发布于 2020-06-23 23:30:00
4楼
关于你需要的控制,我理解应该是PID计算后,通过与预设值的比较,获取数据的大小,这个数据的大小就是你判断调用那一个阀和阀脉冲占空比的依据。
是这个意思。
但还有另一层意思是,开关量做模拟量PWM输出时,要配合先导阀,一定是先导阀先接通,主阀才接通,关闭时主阀先关闭,先导阀后关闭。好比进攻时,先头部队冲锋在前,主力随后跟上;撤退时,主力部队先撤,先头部队断后。
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