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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-06-26 20:51:39
4楼
嘿嘿，有点意思。照你这么说，那下降也是先低速，再高速呢？如果OK，那就是有规律了。说明这个给定的响应速度要斜坡给定或者起步和下降加圆弧的那种？
你的机械抱闸好像不能自动保护呀。这有安全问题。得想办法解决，只要提升物下降过快应该立即抱死。完全用机械强制保护的那种。比如说类似断绳保护？
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