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发布于 2020-06-27 08:35:49
7楼
看来原因最大的可能确实和制动电阻P219有关。
@kdrjl，原先用MM440,后改的G120C.断绳保护确实是好的解决方法，但由于机械方面安装不方便，
因此并没有加，如果货物特别重时，电机功率也会加大，当电机功率>=11kw时，我会选择在电机输出轴加
编码器形成闭环（至少可以保证电气方面不会出问题）。
先低速降再高速降，等机械墩底保护做好后可以试一试。
@Zane，500KG重物以1秒0.5米速度跌落确实恐怖。
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