同是工控人,
你好：
你搞得太复杂了，有几点提醒一下：
1 固定给定P401-P412这12个参数的单位是不一样的，你要看仔细。
就像 P408，它的单位是HZ，如果你输入80 ，那就不是80%了。
2 如果你已经设置了通过外部的开关量来选择转向，就没有必要再在给
定中引入负值了。两者有一个就可以了。
3 你得系统只有高速和低速两档速度，那样只需要一个开关量就可以了。
0000， 0001不就可以了吗。

下面是一些我觉得需要更改的参数，仅供参考
启停p554,你可以等于B0010
正传P571=B0013,反转P572=B0012
低速 P401=10%
高速P580=B0014 P402=80%