“就是在电机下降的过程中，必然有一个时间点，此时的电机速度恰好等于负载的自由落体速度，此时的变频器无需输出。”

这个时间点并非必然的。只有在设定的负载加速度等于9.8m/s2、负载下降的时候（负载大于配重）才会出现。

“变频器没有输出，它又是怎么计算此时的电机速度的”

即使在这种情况下，变频器也并非没有输出。励磁电流依然在，只是转矩电流很小罢了。变频器依然可以通过矢量运算得到电机的实际转速。

一方面，如果P219设定的比较小，有可能会造成下降过程中回馈的能量无法完全释放而造成电机在负载重力作用下转速失控而出现F7901。P219设定值应该是制动电阻允许的最大功率。

另一方面，G120C并非不能用于升降类负载，但是官方推荐使用带编码器的矢量控制。

G120C的操作说明中明确指出：

“控制设置错误会导致负载掉落
采用无编码器矢量控制时，变频器会根据电气电机模型计算实际转速。在带牵引负载（例如：起升机构、升降台、垂直输送机）的应用中，所设的电机模型错误或设置错误会导致负载掉落。负载掉落可能导致重伤或死亡。”-----P292。

如果一定要这样用，参考章节6.19.3.3----“带牵引负载的特殊设置”

参考手册：

G120C操作说明

我一般要求电气设计工程师，如果升降高度在0.5米以下，就算失控也不会造成设备或人员伤亡的，不带编码器也行，1米以上高度的必须加编码器。