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回复：1500T控制SCARA机械手

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wandalover6

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普通如何晋级?

发布于 2020-06-29 11:13:16

1楼

1500T集成26种典型的机械结构，其中包括SCARA,具体使用是首先组态3个位置轴，然后再创建一个运动机构，选择SCARA的机械结构，将SCARA的轴对应给刚才的3个位置轴，然后按你的机械实际尺寸输入到SCARA的结构数据里，后面的限制、坐标系、对象坐标系、区域监控等，可以根据使用情况是否添加。

程序参考下面的链接

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766463/simatic-s7-1500-s7-1500t-kinematics-functions-v5-0-in-tia-portal-v16?dti=0&lc=en-WW

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109755891/simatic-s7-1500t-kinematics-control?dti=0&lc=en-WW

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guzhang

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