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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-01 00:02:34
35楼
咱们继续聊楼主关于方案的问题
首先，重载位能负载选用SLVC就是个败笔，无所谓多少千瓦以上一定要编码器闭环，多少千瓦以下就不需要编码器闭环，无稽之谈，如果还有定位要求，那更是扯淡了，不清楚还是老老实实地加装编码器吧。
其次，减速时间稍长一些，常规低于5HZ时，SLVC就切换到V/F模式了，特性软，输出扭矩脉动，电机出力维持不了需要的稳定的加速度，就会导致电机失速。
第三，SLVC也并非一定不能用于位能负载，甚至用于位能负载定位，大马拉小车呀，电机对负载是大马拉小车，驱动器对电机也是大马拉小车，另外，需要较大的加速度即较短的加减速时间，能做到短时间的悬停以配合抱闸动作。
看了这个帖子真是受益了，前段时间完成了一个logo！控制油田提油杆的项目，电机是30kw的，就是驱动选小了，在减速过程中频繁溜车（减到快换向的时候），制动功率已最大，做的监控程序有时报失载故障，判断驱动器问题，让厂家换了另一个厂家的就解决了。这个驱动器是开关磁阻控制器，理论上低俗区跟高速区扭矩是基本一致的，而有故障的这一台明显低速区输出扭矩不足。
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