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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-01 11:03:38
38楼
咱们继续聊楼主关于方案的问题
首先，重载位能负载选用SLVC就是个败笔，无所谓多少千瓦以上一定要编码器闭环，多少千瓦以下就不需要编码器闭环，无稽之谈，如果还有定位要求，那更是扯淡了，不清楚还是老老实实地加装编码器吧。
其次，减速时间稍长一些，常规低于5HZ时，SLVC就切换到V/F模式了，特性软，输出扭矩脉动，电机出力维持不了需要的稳定的加速度，就会导致电机失速。
第三，SLVC也并非一定不能用于位能负载，甚至用于位能负载定位，大马拉小车呀，电机对负载是大马拉小车，驱动器对电机也是大马拉小车，另外，需要较大的加速度即较短的加减速时间，能做到短时间的悬停以配合抱闸动作。
学习了，感谢！
其实我之前也发过一个帖子，讨论过偏心负载旋转的问题。这个问题不像本贴的垂直位能负载，但其实也是有位能的。当时经过各位同仁的帮助，我理解了我的问题和制动电阻有关。刚读了大佬对垂直位能驱动的回帖，又想起我当时的问题。想烦请大佬也分析一下，不胜感激！
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1595733&b_id=47&s_id=110&num=41#anch
另外我想知道，①在加了制动电阻的情况下，不论我的工况还是本贴的工况，做闭环的必要性在哪里？
②通过您说所的SLVC控制时需要提高加速度的方式，是否也可以完成正常控制？
感激不尽！
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