跟大家分享一个昨天处理功率模块的 I2t过载报警处理过程故障

背景：机床加工过程中报警Y1轴功率模块I2t过载，机床machine off

过程：

1. 查看报警提示，可能为电机故障，负载大引起功率模块内部检测过流致载荷过大而报警停机，也可能模块本身故障引起。

2. 断电，拆卸UVW三相线，测量电机正常。

3. 甩开电机，开机上电就报I2t过载，判断功率模块本身故障。

4. 从库房领取一个机床替换下的原型号模块，装上去也报警过载！

5. 懵，按说模块本身故障，换上新模块应该恢复才对呀，不该有此报警！

6. 又看了模块三相电流和合成电流都完全不对，看来这个模块也有问题，坚定自己的判断，再去试验机换一个同型号的主轴电机模块。

7. 换上主轴电机模块后，上电后就没有报警了，模块正常启动，确认安全集成，查看电机电流等数据均正常！

8. 将报警的两个模块用到试验机上后，也同样报警过载，看来只能送入检修了。

9. 下图是我判断模块故障的数据依据，用来解释为什么过载，大家参考下，以后再看到这样的数据，基本上模块内部部件损坏，需要维修。

10. 报警文本：
    

11. 各相电流和合成电流明显不对，I2T过载率不对

    
    

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