回复：断电后，来电了，怎么按照刚才的步骤继续做下去？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：断电后，来电了，怎么按照刚才的步骤继续做下去？

荒野N

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2020-07-01 21:56:17

5楼

您好，如果是相对运动，必须在程序中实时计算还剩下多少没有走完，并设置断电保持，这样在上电时触发GOTO指令走完剩余的距离。

如果是绝对运动，需要知道断电前轴的位置在哪，也就是断电重启后保持运动控制的当前位置值，关于这个您可以参考如下链接。

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/PTO_Position_Retain/PTORetain.html

关于您说的相对运动，按照您的说法，如果用的是增量式编码器，能按照您说的操作吗？还能断电后，来电了，按照后续的步骤继续做下去吗？或者这种情况，是不是就不能用增量式编码器？如果看不明白，可以电话沟通。

或者用增量式编码器，相对运动，断电后，来电了，要继续没做完的步骤，可以在程序中实时计算还剩下多少没有走完，并设置断电保持，这样在上电时触发GOTO指令走完剩余的距离。这样子操作行吗？

山外青山，楼外楼。

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guzhang

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