我最近才基本搞明白840Dsl刀库的整个配置和交互逻辑，解决了困扰我的一大难题。刀库在数控系统中的占比比较大，涉及的内容非常多。除非经过专业培训或者老师傅指导，很难完全理清里面的逻辑和思路。

 828D这块儿听西门子工程师说台湾那块儿做的较为细致，几乎可以提供给用户一个标准的模板。而840Dsl这块儿就比较杂一点。国内段刚段大师培训这块儿做的例子相当不错，比较清晰，参照修改也可以应付常见的应用，比如斗笠刀库，液压链式刀库等。

如果没有参考模板，自己去处理整个应答过程，几乎无法完成。T代码和M代码应答这块儿，同步异步的应答，太考验编程人的思路和能力。这个和HT2手轮类似，HT2手轮的程序编的很完善，几乎稍作修改DB168的内容就可以直接用。如果自己来处理的话，工程量是相当大。

所以也推荐官方，逐渐推一些标准化的工作，比如上电使能，刀库的处理，HT2/HT8的案例等等几乎厂商共性的问题，提供一个易用的文档和说明。这可以大大减轻工程调试人员的工作。