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回复：PID的无扰动切换

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Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2020-07-02 09:30:26

9楼

吓……
这个PID公式真的可以？？？
我在网上找的增量式式PID公式。手动时不执行PID计算，输出结果是可以通过触摸屏修改的。自动时由PID计算结果累加，触摸屏修改不了的。
比如，自动时每周期累加0.5到50时，切换到手动不计算PID了输出值一直就是50不变，此时可以通过触摸屏修改该输出值为想要的输出值60。当切换回自动后，又开始PID计算，输出值累加PID计算值是60.5，这样输出值就不会突变了。

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guzhang

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