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发布于 2020-07-02 13:42:18
2楼
建一个“实际”的虚轴，用数据块连接。
如果是单纯外部测量想做闭环根本就不用引导，V90用标准报文1，把外部编码器编程81报文格式跟V90驱动组态成一个轴就行。V90那个电机编码器在驱动器内部会做速度闭环。
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