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发布于 2020-07-02 15:24:19
2楼
首先,请根据控制的设备,进行功能拆分,其实就是根据输出点进行功能拆分,例如某个小车可以前进后退和上升下降,小车的功能就能拆分成2个功能,前进和后退一个功能块,上升和下降一个功能块,然后在根据控制说明进行动态控制,例如小车什么时候前进,什么时候上升,这种都属于动态控制,通过控制之前功能块的接口进行控制,最后进行诊断程序的编程,例如小车上升了,但是没有动作,需要在HMI中给出相应的报警信息。
另外常用的块都需要进行优化和总结,最好自己建立常用块的库,就像讲课中1D1v、2D2V这种块,就应该建立成库,方便后面程序的使用
以上就是程序设计中我认为的基本规划。
更细节的内容我们会在答疑过程中详细阐述。
像碰到比较大的项目,由各个单元,每个单元都要控制块全部放再OB1里面嘛?还是建一个FC,这里面存放是一个单元 FB控制块
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