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发布于 2020-07-03 08:24:08
1楼
这是转矩和位置模式切换的效果。复合了很多事情在里面的，你最好先了解驱动器的功能，再确定控制方案。驱动有转矩限制功能，那么就不需要转矩控制，把功能打开就可以了。转矩到达检测功能，有的话就打开就可以了。有内部位置定位模式，用IO控制就可以了，不用发脉冲。
谁给你程序都没用。
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