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发布于 2020-07-03 14:32:51
2楼
如上图，矢量三角形没有设置任何偏置的时候，回转参考是没有偏置产生的。
当设置了相应的偏置以后，再次调用cycle800，同样不进行平移旋转平移操作，即所有值都为0，但是其回转工作台参考却发生了很多变化，也就是说其变化来自于矢量三角形的设定，针对这个台摆来说，就是来源于I2，I3，I4的相关设置。
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