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不一样的原点如何处理

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老李GG

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不一样的原点如何处理

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2020-07-03 15:05:25

一个轴只有一个原点传感器，且原点的位置在负限方向的最边上，再过去就是机械限位了。

传感器的感应片为长条型，就是说负向回原点时会一直档住传感器，不会有断开的信号。

我用向导生成了指令，用RSEEK指令回原点时轴还是一直负向，到了感应器不会正向走，没有脱离的信号。

我用手模拟脱离的信号是可以复位的。

1，遇到这样的原点，我用什么方法？用GOTO专门做一个回原点的子程序吗？

2，我想做一个类似于点胶机的东西，会有很多的位置或步骤，这个可以用曲线来做吗，还是只能用GOTO来做，（可能有100个点，有30个机种，曲线好像只有16个点，32个程序 )

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guzhang

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