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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-03 16:44:42
42楼
咱们继续聊楼主关于方案的问题
首先，重载位能负载选用SLVC就是个败笔，无所谓多少千瓦以上一定要编码器闭环，多少千瓦以下就不需要编码器闭环，无稽之谈，如果还有定位要求，那更是扯淡了，不清楚还是老老实实地加装编码器吧。
其次，减速时间稍长一些，常规低于5HZ时，SLVC就切换到V/F模式了，特性软，输出扭矩脉动，电机出力维持不了需要的稳定的加速度，就会导致电机失速。
第三，SLVC也并非一定不能用于位能负载，甚至用于位能负载定位，大马拉小车呀，电机对负载是大马拉小车，驱动器对电机也是大马拉小车，另外，需要较大的加速度即较短的加减速时间，能做到短时间的悬停以配合抱闸动作。
用MM440做提升控制的项目我看得多了去了，没见几个加装编码器的。
我也做过几个项目，运行多的也有10数年，没遇见过一次墩底故障（调试时除外）。
当时电器选型时，西门子技术很明确的告诉我，G120C是MM440的升级版。
回到这个问题，我觉的我可能是利用了ZANE的第3条避开了溜车问题，但是因为没考虑到电机减速比问题，可能驱动确实选小了。
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