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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-03 22:23:56
3楼
非常感谢，按您的方法，把原点反向试了下，原点有信号后，他就一直往另外一个方向去了，
现在重新恢复原来的方法，奇迹竟然出现了，现在复位竞然好了。
找了一个多小时的问题，也没有找到原因在哪，按我刚才的操作， 我只是重新打开向导重新选了一遍参数，什么参数都一样，重新下载再测试，，断电也测试了下，也没有问题，在原点上面点复位也是直接往正向走了一点，也正常。
现在回原点是这样的， 状态1，不在原点状态， 开始往负，碰到原点后，马上停下来，再往正，脱离原点就停下来。 状态2，在原点上按复位，他也是往正走，脱离后停止。
没有找到原因是为何，估计是重新启动向导，下载数据后变好的？
曲线的问题，已明白，还是按GOTO的方法来做，
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