检测原理:在输送带上安装工业相机来检测物体,当物体检测判单为NG(不合格)产品时,通过气缸将其剔除输送带上;
设计思路:当被检测产品到达检测位后,感应器触发工业相机,同时给信号给PLC告知PLC程序物开始进入检测区域,工业相机从拍照到检测输出结果需要在10-50ms之间,当工业相机给出NG信号后,需要剔除的产品开始装载到剔除数据位,产品达到剔除位置后,剔除气缸开始执行动作剔除。
电气配置:PLC一台、编码器一个,光电开关一个,气缸一个。

程序如下

程序:

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