Tia v16之前我们有两种方式控制v90伺服，工艺对象和 FB284 SinaPos方式， v16上出现了一个TO_BasicPos工艺指令，对比了一下几乎和FB284功能一样，那么TO_BasicPos工艺指令比 FB284 SinaPos的核心优势在哪里？

按道理v16是刚出来，当然TO_BasicPos工艺指令比 FB284 SinaPos应该会好，只是想知道真正好在哪里？

图中 红色与TO_BasicPos相关， 绿色与 FB284 SinaPos相关

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109780784/sinamics-v90pn-and-s7-1x00-position-control-via-to_basicpos?dti=0&lc=en-CN

SINAMICS V90PN and S7-1X00 position control via TO_BasicPos

这个连接介绍了TO_BasicPos的用法，但还是没看到比 FB284好在哪里？