回复:输送带上利用工业相机检测NG产品后剔除程序

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youlei.sun

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发布于 2020-07-05 10:31:21

2楼

1、当HC1的脉冲数大于10,小于20之间开始触发一个位,当HC1的脉冲数等于20的时候,我又去调用了HC1计数器,这个计数器又开始重下计算脉冲,因为在SMD48里面定义的起始值,使得HC1的计数脉冲始终在20内,以此重复,产生了机械脉冲;

2.第二个为什么我选中20个脉冲作为1个周期,因为我的检测产品从检测相机入口到检测相机出口,正好在输送带上正好是20个脉冲;

3.从检测位到剔除位的距离是不变的,不管前面产品在输送带上的距离是否等距离,都不管,我只要计算检测位置到剔除位置的距离需要多少个机械脉冲数即可。

4.这个程序在我们产线上检测剔除应用非常准确。

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guzhang

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