由于NPN型编码器输出的是低电平脉冲信号，有时候在工业现场只有NPN型编码器情况下，为了能够兼容西门子的PLC，通常我们采用下面方法将编码器接入到PLC内：

西门子PLC的输入公共端点M：改接成+24V即可

将编码器的输出线接入到相应的点上即可

这里要求PLC的输入端具有双极性的（源型、漏型均可）；

由于NPN型输出的是低电平，往往工业现场干扰较大，导致编码器的输入脉冲不稳定，即使编码器绝对禁止情况下，PLC端口也有脉冲输入，这时候我们可以增加一个1KΩ—5KΩ的上拉电阻，在没有低电平的输入情况下将端口进行电位拉高，当有低电平输入进来时候，此时电阻相当于负载，由于电阻阻值较大，加载在电阻上的电流很小，不会产生24V电源短路现象。

需要注意的是电阻的阻值不能过小，如果选择较小，长时间工作电阻会发烫烧毁。

此方案我在项目中应用以及非常广泛，非常成熟，至今未出现过PLC和编码器产生损坏现象。