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发布于 2020-07-06 16:32:40
5楼
结论④：
电机性能足够理想，轴的跟随误差只和OB91周期有关。
测试方法：
组态虚拟轴测试，Trace<To>.Position和<To>.ActualPosition并计算差值。
虚拟轴是一根性能无敌的轴，满足“电机性能足够理想”的条件。
测试结果：
OB91周期：20ms
轴设定速度：100mm/s
跟随误差：4mm
OB91周期：20ms
轴设定速度：200mm/s
跟随误差：8mm
OB91周期：40ms
轴设定速度：200mm/s
跟随误差：16mm有0.001的浮动（应该是博途的问题计算位置时溢出或没算尽）
结论：
跟随误差和OB91频率和轴的速度分别相关。不排除成正比的可能。
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