厂里里龙门加工中心,840Dsl系统,更换了一台伺服电机(1FT6),电机编码器是绝对值的,更换完后重新设定参考点,参数都正确,30240=4,34200=0,把34210设为1,在回零模式下,选中该轴,按方向键没有任何反应,正常情况下,34210应该自动变为2 的,同时坐标轴前面显示回零的宝马标志。
在诊断画面,有个2个报警,一个是气压低(这个报警其实也没啥影响,X Y Z是距离码光栅,都可以正常回零),还有6开头的报警,显示的是该轴无使能(看PLC程序,DBX2.1前面有个DBX60.4的条件,看说明书,60.4为0是未回参考点)
然后打西门子热线电话,我把前面的故障想象跟西门子工程师描述了下,他告诉我要是没报警的情况下去设定参考点,之后把屏蔽气压报警(这个气压问题不大,之前也正常使用很久的),把该轴使能DBX2.1前面那个DBX60.4的条件删掉,目前无任何报警和信息,再次再回零模式下,设定参考点,还是无任何反应。
绝对值编码器设定之前也做过很多,第一次遇到这么怪异的情况,各位高手帮分析一下。