有些应用自己造的轮子就不错;比如以前发的一个案例就用拼凑的方法造的轮子做的.

      图片一是单独的内环压力闭环精度±0.16帕斯卡.(全程十几个小时都有针对压力的外界微扰动).

      图片二是将压力作为内环，液位作为外环最终的微扰动液位数据精度±5um.(全程十几个小时都有针对液位的外界微扰动).

      刚开始根据传感器，执行器等因素认为给定压差200帕斯卡最多能精确到±1帕斯卡，最后自己拼凑计算数字精度上达到±0.16帕斯卡左右.

      刚开始根据传感器，执行器等因素认为给定液位6.4毫米最多能精确到±20um，最后自己拼凑计算数字精度上达到±5um.

      数据精度在同一个系统中的采样，滤波，控制，输出应该是自洽的，是可以说的过去的. 如果引入第三方测量精度应该不会相差太多.

      一个工况简单系统的压力控制做到±1到2帕斯卡可能相对容易，要做到0.2帕斯卡左右就难了要想很多办法；同样针对液位做到±20um可能相对容易，但是要做到5um左右就难了也要想很多办法.