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回复：PID的无扰动切换

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2020-07-09 10:51:17

15楼

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以下是引用小釉在2020-07-09 00:31:40的发言 >12楼：

现在西门子的pid_compact功能块不具备这个功能吗?

西门子的pid_compact功能块有个输入引脚叫做"I_ITLVAL"，定义为“积分作用的初始化值”；同时输出还有一个“LMN_I”，定义为积分组件，我这里把两个引脚合二为一。

pid_compact功能块有些引脚比如“D-SEL”默认是不打开的，而“TD”（微分时间）默认是10s，有些人忘了打开微分开关，仅仅是调节微分时间，发现不起作用啊！我的程序里默认是打开微分，微分时间默认值是0，同样的设置，但简洁得多。

有的人喜欢刨根问题，有的人喜欢不求甚解，怎么说呢，看各人使用习惯吧

大道至简，知易行难

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guzhang

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