回复:PID的无扰动切换

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zhangli0

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发布于 2020-07-10 08:56:46

18楼

无扰动切换需要自动跟随,即手动状态下,自动输出值跟随手动输出值,自动状态下,手动输出值跟随自动输出值,这样在切换的时候,才能实现无扰动切换,不知道楼主什么意思呢?比如当前输出值是10%,难道你切换时候要非要输出20%~60%之间的值吗?你这是人为增加干扰,不是无扰。

不要总是摸石头过河,已经造好桥了。

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