超驰控制并不等同于无扰动切换。

比如程序中限定积分项的范围（0-100%），积分项不是-100% - +100%，这个PID就不是所谓“三步法”，积分项超过0-100%这个边界，就停止积分运算，靠比例运算和微分运算迅速把过程值拉回来，这属于超驰控制的策略；

有时候靠一个传感器反馈过程值是不可靠的，传感器损坏或安装不到位导致反馈值并不真实，这时候需要两个或以上的传感器同时反馈过程值，程序中始终监控传感器的可靠性，一旦发现传感器异常，就切换到另一个通道，这种控制策略不能叫”冗余“，也是叫”超驰“。

 我这个系统就是用到两个K型热电偶监控管路中同一点温度值，K型热电偶测温范围-200 -1372℃，当热电偶通道开路时显示温度值1372℃，而管路温度正常值绝不会超过700℃，那么，判断热电偶工作是否正常只需要监控两个K型热电偶数值是不是超过700以上即可：

PROGRAM MainFanCtr
VAR
 PID1: PID;
        ActualValue:REAL;

END_VAR

……

IF K1<1000 AND K2<1000 THEN (*1,以DOC后温度作为PID过程值; 2,若K1、K2正常，取大值作为过程*)
             ActualValue:= MAX(K1,K2);
ELSE
             ActualValue:= MIN(K1,K2);
END_IF;

IF  HMI_AO0_I <0.1 THEN HMI_AO0_I :=0.1; END_IF; (*积分时间不可设置为0*)

PID1(

SPn:= ActualValue    ,

……

）