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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-10 09:10:40
20楼
无扰动切换需要自动跟随，即手动状态下，自动输出值跟随手动输出值，自动状态下，手动输出值跟随自动输出值，这样在切换的时候，才能实现无扰动切换，不知道楼主什么意思呢？比如当前输出值是10%，难道你切换时候要非要输出20%~60%之间的值吗？你这是人为增加干扰，不是无扰。
不要总是摸石头过河，已经造好桥了。
你的理解有误！
我这里只需要手动切换到自动状态时，输出没有波动；而自动切换到手动时不必有这个要求（其实要这个需求也是很简单的）
标准封装的PID算法考虑到通用性，所有输入输出都在一个“量纲”内计算，即0-100%，而我的控制对象是变频器，要求的频率范围是20-60Hz，我无需搞一个量纲（FC105）然后再转换到工程量（FC106），这好比脱裤子放屁，多此一举。
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