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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-11 08:23:38
25楼
既然是论坛，总是一个声音还叫什么论坛。在此我很想说说我的认知：
谈到无扰切换，这个扰动怎么来的，该如何去除，使系统平滑过渡而不会因为扰动而使系统波动。
自动-手动在PID中存在模式转换，当转换发生时，给定端的接入信号可能因此产生差异造成扰动，这是根本，至于P、I、D那都是因此才产生后续响应。既然如此那把当前的PV在模式切换时传送至给定一次不就解决了。为何搞的那样复杂。这与设备的品牌又有何干？
我只阐明我的想法观点。只针对无扰切换问题的解决。
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