回复:PID的无扰动切换

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看雪001

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发布于 2020-07-11 13:24:15

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以下是引用lzm在2020-07-11 11:28:54的发言 >

可以换换题目 倍福PLC 解决PID无扰切换问题的方法之一

我没有试过手动自动切换时将设定值赋值给过程值的方法,因为不了解pid库的内核,不能确定这种方法是否有效,手动到自动的无扰动切换最终的结果还是使积分项输出等于手动输入值,将手动值在切换时赋值给积分项是可以确定能够无扰动切换的。


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guzhang

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