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发布于 2020-07-16 07:15:24
14楼
我明白楼主的意思，我做过类似的项目，转盘每次旋转1/3，由于机械的原因，1/3出安装的传感器不可能做到绝对1/3,到这个位置后必须马上停止。另外开机也要先寻找这个位置，此时不是靠脉冲数定位的。Abort是减速停止，停的位置受减速时间的影响，而STP是立即停止。
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