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发布于 2020-07-16 08:33:41

19楼

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以下是引用ALlll在2020-07-15 16:47:54的发言 >13楼

相比于定时器,我还是更相信循环中断一点。

我把原来的一个OB按功能分成3个周期不同的OB,分配高优先级的OB号给短周期OB。

参考时基IO的原理,采集标记时间戳的OB周期最短500μs(极限值)。

理论上精度可以到0.5ms。

唯一的一个问题,不确定1500背板总线周期是不是固定的,如果浮动就没办法了。



背板总线的周期个人感觉和PN的刷新周期应该是一个原理,是恒定的。

个人推测。

实际上可以像你说的那样,将输入输出放在循环中断中的PIP中,这样可以最大程度的保证精度。

放在PIP中,通过过程映像区的方式进行操作,本身过程映像区的操作就是保证数据的一致性的。


http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1630156&b_id=80&s_id=0&num=6#anch

关于定时中断自己做过一些测试,见链接。



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