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发布于 2020-07-16 11:32:30

22楼

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以下是引用ALlll在2020-07-15 20:12:43的发言 >16楼

说的正巧是我想讨论的地方。

天下苦秦久矣,定时器不准也不是一天两天了。按现在的硬件条件没理由克服不了,早该从周期中独立出来了。


我用循环中断测得不准一方面是周期给得太长,40ms。但是相同的周期下调用IEC貌似还可以。所以我觉得有可能已经独立出来了。


至于系统时钟的时间,精度是够,但是格式不好处理。我现在弄了个500μs的中断,指令运算时间有点风险。为了省资源上升沿下降沿都自己写,正常调用上升沿下降沿要判断4次,自己写两个功能混在一起判断3次,节省一次。


以下是引用sangshunyang在2020-07-15 17:57:15的发言 >15楼: 你的应用看来也只...

引用15楼详细内容:

 你的应用看来也只能用循环中断去做,1500的循环中断周期是微秒级的 。所需的逻辑都用循环中断处理,这个不受扫描周期影响,这么做又不准到底是怎么个测试法就不知道了。要不就再循环中断中读系统时钟

可到纳秒级的。


 有个问题是不是可以讨论一下,PLC内部是否有一个为所有IEC定时器提供服务的一个时钟计数器,每个纳秒自增 ,至于再高的精度,皮秒,飞秒不再深究。


这个问题我也想讨论一下。

在1500中,传承过来的定时器也就是S5定时器有 时基 的概念,测试了一下好像是10ms


现在我基本上不用S5定时器了,都用IEC定时器。

感觉IEC定时器,精度也高,可移植性也高。

不知道大家怎么看这个事

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