恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-07-16 11:44:24
24楼
说的正巧是我想讨论的地方。
天下苦秦久矣,定时器不准也不是一天两天了。按现在的硬件条件没理由克服不了,早该从周期中独立出来了。
我用循环中断测得不准一方面是周期给得太长,40ms。但是相同的周期下调用IEC貌似还可以。所以我觉得有可能已经独立出来了。
至于系统时钟的时间,精度是够,但是格式不好处理。我现在弄了个500μs的中断,指令运算时间有点风险。为了省资源上升沿下降沿都自己写,正常调用上升沿下降沿要判断4次,自己写两个功能混在一起判断3次,节省一次。
我用循环中断测得不准一方面是周期给得太长,40ms。但是相同的周期下调用IEC貌似还可以。
这个应该不是你说的原因,我觉得IEC可以,循环中断肯定是可以的,跟周期长短没关系。
主要的原因可能是
1:循环中断的时间你觉得是40ms,但有可能是80ms,甚至更高,你检测一下看看吧。
用iec没问题的原因是IEC的误差小,最多查了个OB1的时间,不像循环中断那样会出现丢包的现象。
2:测速度还需要你读取的数据需要一致性,如果使用:p的方式肯定没有过程映像区的好。
前提是io地址必须放在OB中断中进行刷新。
这是我的看法,欢迎讨论
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