回复:PLC精确计时

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发布于 2020-07-16 11:44:24

24楼

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以下是引用ALlll在2020-07-15 20:12:43的发言 >16楼

说的正巧是我想讨论的地方。

天下苦秦久矣,定时器不准也不是一天两天了。按现在的硬件条件没理由克服不了,早该从周期中独立出来了。


我用循环中断测得不准一方面是周期给得太长,40ms。但是相同的周期下调用IEC貌似还可以。所以我觉得有可能已经独立出来了。


至于系统时钟的时间,精度是够,但是格式不好处理。我现在弄了个500μs的中断,指令运算时间有点风险。为了省资源上升沿下降沿都自己写,正常调用上升沿下降沿要判断4次,自己写两个功能混在一起判断3次,节省一次。


以下是引用sangshunyang在2020-07-15 17:57:15的发言 >15楼: 你的应用看来也只...

引用15楼详细内容:

 你的应用看来也只能用循环中断去做,1500的循环中断周期是微秒级的 。所需的逻辑都用循环中断处理,这个不受扫描周期影响,这么做又不准到底是怎么个测试法就不知道了。要不就再循环中断中读系统时钟

可到纳秒级的。


 有个问题是不是可以讨论一下,PLC内部是否有一个为所有IEC定时器提供服务的一个时钟计数器,每个纳秒自增 ,至于再高的精度,皮秒,飞秒不再深究。


我用循环中断测得不准一方面是周期给得太长,40ms。但是相同的周期下调用IEC貌似还可以。


这个应该不是你说的原因,我觉得IEC可以,循环中断肯定是可以的,跟周期长短没关系。

主要的原因可能是

1:循环中断的时间你觉得是40ms,但有可能是80ms,甚至更高,你检测一下看看吧。

用iec没问题的原因是IEC的误差小,最多查了个OB1的时间,不像循环中断那样会出现丢包的现象。

2:测速度还需要你读取的数据需要一致性,如果使用:p的方式肯定没有过程映像区的好。

前提是io地址必须放在OB中断中进行刷新。

这是我的看法,欢迎讨论

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