本来是想起名打遍天下无敌手的，呵呵

这个报警不是每次都有，是偶然性的，昨天间歇性的出现了6、7次

因为我对840不太熟悉，我在手动移动轴的时候，如果画面切换到轴数据监控，那样轴就动不了，我只是在自动状态下监控了一会，负载也不大。

我的这个是焊接设备，这个轴是工装移动轴，它就从611mm移动到0mm，焊接完成后出来，它是电机带了丝杠，然后两边是两根导轨，我现在怀疑我们的焊渣落在导轨上，导致滑块在导轨上磨损，滑块应该受伤了。

因为从报警的字面意思看，是Y1轴静止误差报警，我对这个报警信息不太懂，照我的想法，就是伺服电机一个编码器位置，它跟什么对比，产生这个误差报警，我就很纳闷。

但是看了你的分析：当Y1轴电气包含机械出现问题时，如丝杆、轴承破损，轴阻力突然增加时，会出现你报警窗口上的这些报警信息。   我心里就肯定了我的想法。

我不喜欢随便改参数，肯定是由其它东西引起才会报警，参数肯定没问题，但是不懂行的人总是觉得，你改这个，改那个，能跑就行。

非常感谢~