引用16楼详细内容：

说的正巧是我想讨论的地方。

天下苦秦久矣,定时器不准也不是一天两天了。按现在的硬件条件没理由克服不了,早该从周期中独立出来了。

我用循环中断测得不准一方面是周期给得太长,40ms。但是相同的周期下调用IEC貌似还可以。所以我觉得有可能已经独立出来了。

至于系统时钟的时间，精度是够，但是格式不好处理。我现在弄了个500μs的中断，指令运算时间有点风险。为了省资源上升沿下降沿都自己写，正常调用上升沿下降沿要判断4次，自己写两个功能混在一起判断3次，节省一次。

引用15楼详细内容：

 你的应用看来也只能用循环中断去做，1500的循环中断周期是微秒级的 。所需的逻辑都用循环中断处理，这个不受扫描周期影响，这么做又不准到底是怎么个测试法就不知道了。要不就再循环中断中读系统时钟

可到纳秒级的。

 有个问题是不是可以讨论一下，PLC内部是否有一个为所有IEC定时器提供服务的一个时钟计数器，每个纳秒自增 ，至于再高的精度，皮秒，飞秒不再深究。